伺服系统性能的基本要求
1)精度高.伺服系统的精度是指输出能再现输入的精度.
2)稳定性好.稳定性是指系统在给定输入或外部干扰的作用下,经过一个短暂的调整过程后,可以达到新的或恢复到原来的平衡状态.
3)反应迅速.响应速度是伺服系统动态品质的重要指标,反映了系统的跟踪精度.
4)调速范围宽.调速范围是指生产机械要求电机提供的相对高转速和相对低转速之间的比值.
5)低速大扭矩.在伺服控制系统中,低速时通常需要恒转矩控制,电机可以提供较大的输出转矩;高速恒功率控制,输出功率足够.
6)可频繁启动,刹车,开关正反转.
伺服系统的类型
根据伺服驱动器的不同,伺服系统可分为3种类型:电动,液压和气动.根据功能不同,可分为计量伺服和动力伺服系统,模拟伺服和动力伺服系统,位置伺服,速度伺服和加速度伺服系统等.
根据电信号,电伺服系统可分为DC伺服系统和交流伺服系统.交流伺服系统有2种:感应电机伺服系统和永磁同步电机伺服系统.
